La serie
trata sobre un camionero, B.J. (Billy Joe) McKay (interpretado por el cantante
Greg Evigan y su mascota, un Chimpance llamado Bear, que circulan en
un enorme camión marca Kenworth por los caminos de Estados Unidos, donde
se ven involucrados en todo tipo de aventuras.
Una característica particular para series de la época fue
la incorporación de personajes femeninos de enorme atractivo físico, de atuendo
ligero y revelador.
En cada capítulo, B.J. se veía involucrado de alguna
forma con una o más de ellas.
Todos los
policías con que se encontraba B.J. en su camino eran corruptos, uno de ellos,
Elroy P. Lobo (Claude Akins) captó especial simpatía por parte de la
audiencia, lo que motivó la creación de su propia serie (Las aventuras del
Sheriff Lob).